Vamos lá.
Ohms é a resistência do falante, eles geralmente são de 2 ou 4ohms, podendo ter bobina dupla que serve somente para auxiliar na ligação do módulo. Não é porque o sub é bobina dupla que ele toca mais.
PMPO é a potência que o fabricante dá sem qualquer regra, ele acha que tá forte, e coloca lá 10000W PMPO.
Já o RMS é a potência que o falante agüenta em pico durante 1 segundo.
Não tem como converter PMPO por RMS ou vice-versa, pois a PMPO quem faz a "fórmula" é o fabricante.
Se o seu som do carro manda 24rms por canal (estou deduzindo que seja do rádio) e você tem um módulo que envia 30rms por canal, a sua potência será aquela que você está utilizando. Se você ligar os falantes somente no módulo sua potência será dos 30rms. Se você ligar falantes no rádio e no módulo, você terá na soma total mais potência, pois seria como se você tivesse 2 módulos.
Sobre potência aplicada ao falante adicionar 20% é verdade sim, eu, aplico no meu sub +80% do que ele suporta. Isso procede porque o módulo funciona em cima da voltagem (energia) que a bateria(s) do seu carro fornece. Sendo assim, você tem que verificar no manual (30Rms a 14.4v). Isso quer dizer que com o carro desligado, você não terá os 30rms, e sim menos que isto, pois 30rms é somente a 14.4v, que acontece geralmente com o carro ligado.
A bridge no módulo não tem problema. Dependendo do módulo você terá uma pequena perda de qualidade, mas praticamente imperceptível, pois geralmente aumenta um pouco o THD (que é distorção harmonica). Mas só os mais críticos (dizem) que conseguem ouvir esta diferença.
Valeu! Espero ter ajudado.